在初始設(shè)計(jì)PLC用戶程序時(shí)對(duì)可能的故障點(diǎn)進(jìn)行充分考慮，同時(shí)做好相應(yīng)報(bào)警提示處理方面的監(jiān)測(cè)工作。數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本解決方法在于以PLC的I/O狀態(tài)與梯形圖為依據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床故障進(jìn)行分析和診斷，在診斷故障時(shí)需掌握電氣控制原理圖及相關(guān)的 PLC 輸入輸出信號(hào)（位于各功能回路中）?；赑LC和自診斷技術(shù)的診斷步驟為（1）首先以自診斷結(jié)果的報(bào)警信息為依據(jù)，定位故障類型及位置的范圍。（2）對(duì)相關(guān)信號(hào)點(diǎn)位在寄存器狀態(tài)監(jiān)測(cè)界面（位于 PLC 中）進(jìn)行狀態(tài)的觀察，判斷 PLC 同其他環(huán)節(jié)間的信號(hào)輸入輸出情況，據(jù)此判斷故障位置（在CNC、PLC或機(jī)床側(cè)）。（3）在此基礎(chǔ)上完成相應(yīng)區(qū)域的故障排除工作，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和排除故障點(diǎn)工作過程。

加工中心維修

急停報(bào)警類故障

通過操作面板或急停按鈕可使數(shù)控機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)（一般通過 PLC 程序控制急停電氣控制回路實(shí)現(xiàn)），以應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的緊急情況，確保機(jī)床和操作人員的安全，數(shù)控裝置在機(jī)床當(dāng)前狀態(tài)正常全部急停按鈕打開后，才允許工作狀態(tài)到其他模式的切換。在急停報(bào)警類故障中，長期處于急停狀態(tài)導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床無法復(fù)位是極為常見的故障。例如故障現(xiàn)象為：XHK715加工中心（已配備數(shù)控系統(tǒng)）急停后出現(xiàn)無法復(fù)位現(xiàn)象，數(shù)控裝置出現(xiàn)系統(tǒng)急停報(bào)警提示。對(duì)故障原因進(jìn)行分析：急停功能通常需通過 PLC 程序控制急停電氣控制回路實(shí)現(xiàn)，急停回路推薦連接方式如圖2所示（HNC-210系列），首先需串聯(lián)超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)（包括各運(yùn)動(dòng)軸的正向和負(fù)向），接下來對(duì)急停按鈕（位于數(shù)控裝置操作面板上）進(jìn)行串聯(lián)，在回路中串聯(lián)繼電器 KA2 的線圈，繼電器 KA2 的線圈在此部分電路處于連通狀態(tài)下，其常開觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生了輸入信號(hào)點(diǎn) X1.7 有輸入（外部運(yùn)行允許信號(hào)）。急停按鈕（位于手持單元上）同PLC的連接則通過XS8接口實(shí)現(xiàn)，其在打開狀態(tài)下PLC的輸入點(diǎn)X8.7有輸入。自診斷沒有發(fā)現(xiàn)異常且 X1.7 和 X8.7 同時(shí)有輸入時(shí)，才可解除數(shù)控機(jī)床的急停狀態(tài)。

故障檢測(cè)流程為：（1）在確定外部運(yùn)行允許信號(hào)的基礎(chǔ)上，對(duì)輸入地址進(jìn)行定義（在標(biāo)準(zhǔn)PLC配置系統(tǒng)中），且需同電氣接線一致即為X1.7。（2）松開急停按鈕，在PLC狀態(tài)監(jiān)測(cè)界面觀察輸入點(diǎn) X1.7 和 X8.7 的電平變化情況，若信號(hào)點(diǎn)無相應(yīng)變化，急?；芈房赡艽嬖跀嗦非闆r需做進(jìn)一步檢查和判斷。若觀察到信號(hào)點(diǎn)有變化證明急停回路并無斷路情況出現(xiàn)；若有變化的信號(hào)點(diǎn)同已定義的輸入點(diǎn)一致需判斷 PLC 程序的準(zhǔn)確性，若不一致時(shí)需對(duì)已定義的輸入點(diǎn)地址進(jìn)行修改（在標(biāo)準(zhǔn) PLC 配置系統(tǒng)中）。例如：某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)抵擋故障現(xiàn)象，系統(tǒng)報(bào)警后進(jìn)行全面調(diào)查，確定發(fā)生了主軸掛擋的錯(cuò)誤（由損壞主軸抵擋檢測(cè)開關(guān)引起），更換開關(guān)裝置設(shè)備。實(shí)際運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)停車現(xiàn)象降低了機(jī)床使用效率，但并未發(fā)出警報(bào)信息，因此使用PLC檢查機(jī)床主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)情況，初步診斷故障同主軸運(yùn)行情況相關(guān)，并對(duì)其做進(jìn)一步分析，排查故障原因，故障控制主要運(yùn)用PLC，分析和了解系統(tǒng)內(nèi)部信號(hào)數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行激活處理形成報(bào)警響應(yīng)；全面分析主軸程序明確其轉(zhuǎn)動(dòng)操作情況，在此基礎(chǔ)上實(shí)施診斷工作，從而顯著提升了檢測(cè)故障的有效性和準(zhǔn)確性。